阿贝误差是由导轨的角误差和工作点与驱动机构（滚珠丝杠）或反馈机构（线性编码器）之间的偏移距离引起的位移误差。俯仰是围绕与运动方向垂直的水平面上的旋转角度误差。如果被测量点的位置不在旋转中心，那么俯仰将在XY轴上引起阿贝误差。对于X轴，俯仰将导致在X和Z方向的阿贝误差。对于Y轴，俯仰将导致在Y和Z方向的阿贝误差。这些误差的大小可以通过×偏移距离的sin和1-cos的旋转角度来确定。
例如：X轴 Pitch角度（θ）= 10 arc sec
偏离距离（D）= 25mm
X方向误差= D×（1-cos(10 arc sec) ）=25mm×（1-cos(10 arc sec)）= 0.00003μm
Z方向误差= D×sin(10 arc sec)=25mm×sin(10 arc sec) = 1.18μm
